Hlavným cieľom reinkarnácie je vývoj duše a jej rast - rozšírovanie vedomia. Zem je opísaná ako hlboká príležitosť pre rast, ktorý nie je možný vo výhradne duchovných dimenziách, pretože tam chýba dualita. 

Zem ponúka široké spektrum emócií a zážitkov, ktoré v duchovnom svete — plnom bezpodmienečnej lásky — neexistujú. Práve vďaka tvrdým skúškam a hlbokým, často bolestivým kontrastom dokáže duša skutočne pochopiť hodnotu lásky, pokoja či radosti. Táto skúsenosť sa prirovnáva k zdvíhaniu ťažkých váh — čím náročnejšie podmienky, tým väčší rast. Hoci je dualita ilúziou, slúži ako mocný tvorivý nástroj učenia.

Duše si často vyberajú konkrétne výzvy — napríklad fyzické obmedzenia, náročné rodinné prostredie či traumy — aby odstránili svoje slabiny alebo vyliečili generačné zranenia. Takýto život slúži na sebanaplnenie a rozpoznanie svojej duchovnej identity – čo je podstata života na Zemi.

Zem prechádza procesom prebúdzania — ľudské vedomie sa čistí od strachu a smeruje k vyššej úrovni lásky a radosti. Fyzická existencia je kľúčovou súčasťou rastu celého stvorenia. Duše, ktoré sa rozhodnú prísť na Zem, sú často nazývané „duchovní kaskadéri“, pretože Zem je považovaná za jednu z najnáročnejších planét na inkarnáciu. Tí, čo sem prichádzajú, sú preto poväčšine skúsené duše s mnohými skúsenosťami z predchádzajúcich reinkarnácií (až na zrejmé výnimky :).

Konečným cieľom každej duše je zjednotenie s božským Zdrojom, z ktorého vzišla. V duši prebýva hlboká túžba po návrate ku svojmu prameňu, čo ju vedie k zdokonaľovaniu.